Генерал-майор, доктор технических наук, профессор, член-корреспондент АН СССР, академик РАН, лауреат Сталинской премии 2 ст., Государственных премий СССР. Выдающийся ученый, крупный специалист в области прикладной теории нелинейных автоматических и робототехнических систем ракет и космических аппаратов.