Бывший начальник Военной академии Генерального штаба Вооруженных Сил РФ (2005-2007), генерал армии.

Родился 26 января 1946 г. в д. Праздничата Солобелякского района Кировской области.

Окончил трехгодичный курс Ульяновского гвардейского высшего танкового командного училища им. В.И.Ленина в 1967 г., Военную академию бронетанковых войск им. Маршала Советского Союза Р.Я.Малиновского в 1976 г., Военную академию Генерального штаба в 1988 г., а также Российскую академию государственной службы при Президенте РФ, кандидат философских наук.

После окончания военного училища командовал танковым взводом и учебной ротой в Приволжском военном округе.

После окончания академии бронетанковых войск проходил службу в Южной группе войск (Венгрия) начальником штаба - заместителем командира полка, командиром полка, заместителем командира дивизии.

1982-1986 - командир дивизии в Прикарпатском военном округе.

После окончания академии Генштаба - первый заместитель командующего армией в Забайкальском военном округе, затем - начальник штаба - первый заместитель командующего армией, командующий армией в Московском военном округе.

С ноября 1996 г. - начальник штаба - первый заместитель командующего войсками Московского военного округа.

С августа 1999 г. занимал должность начальника Военного университета Министерства обороны РФ.

Апрель-июль 2001 г. - начальник Главного управления кадров Министерства обороны РФ, был членом коллегии Министерства обороны РФ.

Июль 2001 г. - май 2005 г. - командующий войсками Московского военного округа.

Указом Президента РФ от 6 июня 2005 г. был назначен начальником Военной академии Генерального штаба Вооруженных Сил РФ.

Выполнял служебные задачи на территории Чеченской Республики.

Женат, имеет дочь.

Генерал армии И.Ефремов командовал военным парадом в честь 60-летия Великой Победы, прошедшим 9 мая 2005 года на Красной площади в Москве..