Учёный в области динамики сплошных сред и двухсредных аппаратов, основоположник нового раздела механики — нестационарная гидроупругость оболочек, участник создания баллистических ракет морского базирования, педагог, доктор технических наук, профессор, почётный профессор Военно-морской академии, заслуженный деятель науки и техники РСФСР, контр-адмирал-инженер.

Родился 7 декабря 1923 года в Москве. В 1941 году окончил Первую Московскую военно-морскую спецшколу и поступил в Высшее военно-морское инженерное училище имени Ф. Э. Дзержинского. Участник Великой отечественной войны.

В 1946 году, после окончания училища с отличием, был направлен для прохождения службы инженер-механиком электромеханической боевой части на подводные лодки Балтийского флота. В 1954 году окончил Военно-морскую академию имени А. Н. Крылова по специальности «Ракетное вооружение ВМФ». С 1954 года проходил службу в академии: адъюнкт, преподаватель, старший преподаватель. В 1965 году защитил докторскую диссертацию. В 1966 году стал профессором Военно-морской академии.

В 1970 году монография Мнева и Перцева «Гидроупругость оболочек» получила диплом первой степени за лучшую работу в области строительной механики корабля на конкурсе, посвящённом памяти академика Ю. А. Шиманского.

В 1971 году назначен начальником кафедры ракет и пусковых установок Военно-морской академии. В 1974 году присвоено звание — Заслуженный деятель науки и техники РСФСР, а в 1976 году присвоено воинское звание контр-адмирал.

С 1987 года в отставке, продолжал работать профессором Военно-морской академии. Присвоено звание — почётный профессор Военно-морской академии.

В 1994 году монография Мнёва и Чемодурова, посвящённая проблеме старта баллистической ракеты подводной лодки из-подо льда, получила второе место на конкурсе научных работ Министерства обороны России. Он подготовил целую плеяду военных ученых, среди которых семь докторов и около 30 кандидатов наук.

Награжден орденом Красной Звезды, орденом «Знак Почета», орденом Отечественной войны 1-й степени, медалями.

Умер 27 августа 2009 года в Санкт-Петербурге. Похоронен на Серафимовском кладбище.