Доктор технических наук, профессор, военный конструктор.

Родился 4 марта 1922 года в г. Борисове Минской обл. БССР в семье служащего. В 1939 году поступил на механико-математический факультет МГУ. В 1942 году после окончания 3-х курсов МГУ добровольно вступил в Красную Армию и был направлен на курсы командиров Красной Армиии. В том же году по приказу Верховного Главнокомандования был направлен на учебу в Артиллерийскую академию РККА им. Ф. Э. Дзержинского, которую с отличием окончил в 1944 году по специальности «Электромеханические ПУАЗО» с присвоением звания инженер-капитан.

На действительной службе в Вооруженных силах СССР находился с 1942 г. по 1977 г., имел звание инженер-полковника.

В 1944 году его направили на работу в Научно-исследовательскую лабораторию артиллерийского приборостроения Красной Армии (НИЛАП КА). Впоследствии НИЛАП КА была преобразованна в институт № 5 Главного артиллерийского управления МО СССР (ныне ОАО Московский НИИ приборной автоматики (МНИИПА)), где он работал по 1970 г.

После окончания Великой Отечественной войны заочно продолжил учебу на мехмате МГУ и успешно завершил ее в 1946 г. В 1947 г. сдал кандидатский минимум и успешно защитил кандидатскую диссертацию по спецтеме в МВТУ им. Баумана.

В 40-е—50-е годы во всем мире для борьбы с высоколетящими целями разрабатывались приборы управления зенитным артиллерийским огнем (ПУАЗО). Разработал теорию сглаживания погрешностей в нелинейно изменяющихся упреждениях координат цели, обосновал целесообразность нового построения схем ПУАЗО. Его предложение получило одобрение, и в 1947 г. он был назначен официальным руководителем разработки ПУАЗО-57. В 1949 г. ПУАЗО-57 успешно прошел государственные испытания с присвоением наименования ПУАЗО-5. В то же время в 1949 г. предприятиям НИИ-20 и НИИ-5 было выдано задание усовершенствовать ПУАЗО-5. Назначили двух главных конструкторов: К. Н. Богданова от НИИ-20 и З. М. Бененсона от НИИ-5. За создание ПУАЗО-5 главным разработчикам была присвоена Сталинская премия. Комплекс ПУАЗО-5 был предшественником знаменитого ЗРК «Тор».

Во второй половине 1950-х годов был главным конструктором радиооптического гиростабилизированного приборного комплекса управления огнем 57 мм зенитного орудия самоходной установки ЗСУ-57-2. Эта разработка представляла собой радиоприборный комплекс, который впервые в мировой практике зенитного приборостроения обеспечивал стрельбу по воздушным целям на ходу. Комплекс проектировался на базе аналоговой техники и был предназначен для поражения низколетящих целей. В дальнейшем подобные приборы стали широко использоваться (например, в ЗСУ-23-4 «Шилка»).

В 1953 году институту была задана ОКР под шифром «Воздух-1» — первая территориальная автоматизированная система оповещения, управления и наведения истребительной авиации. Основой комплекса «Воздух-1» была аппаратура для решения задачи наведения истребителей-перехватчиков (ИП) «Каскад». В этой работе было аргументировано решение о переходе на аналитические методы решения задачи о точке встречи ИП с целью на базе электромеханических и счетно-решающих приборов. В 1957 году аппаратура «Каскад» успешно прошла испытания и стала серийно выпускаться.

В 1956 г. в Артиллерийской академии им. Дзержинского успешно защитил докторскую диссертацию по спецтеме.

В 1960 году директором НИИ-5 и генеральным конструктором разработки единого комплекса управления войсками ПВО СССР в тактическом соединении (шифр «Электрон») был назначен выдающийся ученый, д.т.н., профессор А. Л. Лившиц. Заместителем директора по науке и первым заместителем генерального конструктора стал Бененсон. На этой должности он находился по 1970 г..

В 1962 году было присвоено ученое звание «профессор» по специальности «Системы управления». С 1962 по 1971 г. является профессором АВТФ МЭИ, автор курсов лекций по теории кодирования и методам обработки радиолокационной информации. C 1971 по 2006 г. — профессор ФУПМ МФТИ.

Свои широкие знания профессор в течение многих лет передавал молодому поколению исследователей и ученых, среди его воспитанников более 40 докторов и кандидатов наук.

С 1970 по 1985 год работал заведующим лабораторией в ЦКБ «Алмаз» им. А. А. Расплетина.

В 70—80-х годах XX века в мировой электронной промышленности происходил переход на новую технологическую базу. На смену транзисторам пришли схемы средней и большой интеграции и микропроцессоры. Стал актуальным вопрос создания систем автоматизации проектирования (САПР) радиоэлектронных устройств (РЭУ). В это время под руководством и при активном участии был разработан комплекс программ анализа и оптимизации электронных схем «КАПР-Э».

С 1985 по 2005 г. работал в должности заведующего лабораторией в Научном совете по комплексной проблеме «Кибернетика» АН СССР и РАН, а с января 2005 по июль 2006 года — руководителем отдела в отделении «Кибернетика» в Вычислительном центре им. А. А. Дородницына Российской академии наук.

В 1989 году в связи с начавшейся конверсией военного производства началась разработка отечественного ультразвукового медицинского диагностического прибора экспертного класса под условным названием «Узор». В качестве прототипа для создаваемого изделия был выбран прибор Ultramark-9HDI американской компании «ATL Ultrasound». Был оформлен госзаказ Министерства здравоохранения СССР. Головной организацией по разработке стало ЦКБ «Алмаз», а куратором проекта был назначен академик Б. В. Бункин. К сожалению, наступившие вскоре распад страны, экономические потрясения и развал промышленности не позволили выполнить проект в полном объеме. Была разработана линейка ультразвуковых сканнеров среднего класса, выпускаемых под торговой маркой «Сономед» (производитель — ЗАО «Спектромед»).

Скончался 4 июля 2006 года в г. Москве.

Автор более 130 научных трудов, в том числе 4 монографий и 7 изобретений.