Советский учёный в области ракетно-космической техники, доктор технических наук, профессор, руководитель инженерной подготовки отряда первых советских космонавтов, генерал-лейтенант авиации.

Родился 9 апреля 1920 г. в городе Ливны Орловской губернии, ныне это Орловская область. 

После окончания школы поступает в МГУ им. М. В. Ломоносова на механико-математический факультет. Однако закончить его не удалось. После 3 курса, с началом войны в 1941 году его направляют в авиационную часть действующей армии в качестве техника по обслуживанию истребителей. Однако, по прошествии полугода, вместе с другими университетскими студентами его отзывают для обучения в Военно-воздушной инженерной академии им. Н. Е. Жуковского. По окончании обучения в 1945 году оставлен на кафедре, которую возглавлял авиаконструктор С. В. Ильюшин. В 1948 году защищает кандидатскую диссертацию, в 1955 году докторскую. Работая в академии вплоть до 1985 года последовательно занимал должности преподавателя, профессора, заведующего кафедрой, заведующего отделом, заместителя начальника академии по учебной и научной работе.

В 1959 году организовал действующий по сей день авиационно-космический семинар, ныне носящий его имя. С 1960 года его деятельность связана с космосом. В частности им организована инженерная подготовка первого отряда советских космонавтов, для многих из которых он стал руководителем дипломного проекта. Среди них: Ю. А. Гагарин, А. Г. Николаев, А. А. Леонов, В. В. Волынов.

Награждён четырьмя орденами, тридцатьмя медалями, Был удостоен звания «Заслуженный деятель науки и техники Российской Федерации». Лауреат Государственных премий СССР, премии им. Жуковского, премии Совета Министров СССР.

Умер 18 августа 2000 году в Москве.