Специалист в области ракетной техники, кандидат технических наук. Автор 60 научных работ, имел 25 авторских свидетельств. Академик Международной академии биоэнерготехнологии. Герой Социалистического Труда.

Родился 4 февраля 1924 года в г. Ясиноватая Донецкой области в семье железнодорожника. В 1942 году окончил школу на Урале, куда была эвакуирована семья. В июне 1942 года, призван в Красную Армию Березовским районным военкоматом Свердловской области. В 1942—1943 годах был курсантом школы авиамехаников в г. Кургане.

Участник Великой Отечественной войны, был контужен. Прослужил в Советской Армии с 1942 по 1949 годы — механик 20-го бомбардировочного авиационного полка 3-й бомбардировочной авиационной дивизии. Воевал на Дону, участвовал в боях на Курской дуге, в форсировании Днепра, в штурмах Кенигсберга, Варшавы, Берлина.

В 1949 году поступил в Днепропетровский Горный институт, во время практики поработал в подземном очистном забое на шахте в Донбассе. После решения правительства об организации физико-технического факультета при Днепропетровском государственном университете Геннадий Команов в 1952 году в составе группы студентов был переведён в госуниверситет и в 1954 году окончил его по специальности «инженер-механик» в области ракетной техники.

С 1954 года работал на Южном машиностроительном заводе заместителем начальника цеха холодной штамповки, начальником цеха главной сборки, начальником отраслевого производства, главным диспетчером — заместителем начальника производства завода, начальником производства завода, заместителем директора завода по основному производству, главным инженером ПО «ЮМЗ».

С 1982 по 1987 — директор Днепропетровского филиала НИИ технологии машиностроения.

После ухода на пенсию и после развала Советского Союза смог много сделать уже для нового государства, имя которому Украина. Особенно пригодился его опыт при создании Национального Центра аэрокосмического образования молодёжи Украины (НЦАОМУ) в г. Днепропетровске, директором которого он был С 1996 по 1997 годы.

Награждён орденами Ленина, Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, Отечественной войны I степени а также 11 медалями. Лауреат Ленинской премии.

Похоронен на на Запорожском кладбище г. Днепропетровска.