Командир разведывательного взвода парашютно-десантного полка Северо-Кавказского военного округа, старший лейтенант. Герой Российской Федерации. Родился 25 июля 1977 года в городе Алейске Алтайского края. Окончил среднюю школу на родине, а в 1994 году - Екатеринбургское суворовское военное училище.

В Вооруженных Силах Российской Федерации с 1994 года. В 1998 году окончил Рязанское высшее военное воздушно-десантное командное училище. Командовал разведывательным взводом в парашютно-десантном полку Северо-Кавказского военного округа.

С августа 1999 года десантники сражались в Дагестане против вторгшихся из Чечни банд Басаева и Хаттаба. Проявил в боях мужество и высокий профессионализм. Командуя разведгруппой, выполнил ряд ответственных заданий командования, нанес большие потери боевикам. Там же в Дагестане награжден медалью.

В октябре 1999 года российские войска наступали уже по территории Чечни. 14 октября 1999 года группа старшего лейтенанта возвращалась из очередного разведвыхода в районе станицы Щегловская, когда разведчики получили приказ - выручить окруженную крупными силами врага группу спецназа ВДВ. Скрытно приблизившись к противнику на двух БМП, разведчики внезапно атаковали его с тыла. Многие боевики нашли свою гибель в этом бою, даже не поняв, что произошло. Через считанные минуты окруженные и атакующие бойцы соединились. Не теряя времени, возглавил эвакуацию раненых и организованный отход. Сам с несколькими разведчиками остался прикрывать вынос раненных и тел погибших в расположение российских войск. В этом бою разворачивавшаяся рядом с Михаилом БПМ подорвалась на фугасе, несколько бойцов получили ранения и контузии, а Миненков получил тяжелое ранение в ногу. Однако перетянул ногу жгутом и продолжал командовать и вести огонь по врагу. Был вынесен с поля боя своими бойцами. Обе группы ВДВ благополучно вышли к главным силам.

В госпитале нога была ампутирована. Но сила воли и крепкий организм спортсмена помогли выстоять. Еще до Нового года вернулся в свой полк.

Указом исполняющего обязанности Президента Российской Федерации от 17 января 2000 года за мужество и героизм, проявленные в ходе контртеррористической операции на Северном Кавказе старшему лейтенанту присвоено звание Героя Российской Федерации с вручением медали «Золотая Звезда».

Продолжил службу в рядах Российской Армии. В 2000-2002 годах был сначала помощником начальника, а затем - начальником разведки парашютно-десантного полка Северо-Кавказского военного округа, одновременно окончив в 2002 году юридический факультет Ставропольского государственного университета. В 2004 году окончил Общевойсковую Академию. С 2004 года капитан проходит службу в одном из военных комиссариатов Ставропольского края. В апреле 2004 года избран депутатом Ставропольской городской думы, где является заместителем председателя постоянной комиссии по законности и местному самоуправлению. Живет в городе Ставрополе.

Награжден медалью «За отвагу».