Советский конструктор артиллерийского вооружения Великой Отечественной войны. Член ВКП(б) с 1927 года. Инженер-подполковник технических войск. В 1923—1924 годах — ученик слесаря школы ФЗУ (фабрично-заводского ученичества).

В 1924—1928 годах — слесарь на московском заводе «Борец». В 1928 году поступил на станкостроительный факультет Московского высшего технического училища (МВТУ имени Н. Э. Баумана). В 1930 году вместе с другими студентами МВТУ был мобилизован для дальнейшей учебы на орудийно-арсенальном факультете во вновь организованный Ленинградский военно-механический институт (ЛВМИ, ныне Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ»). Окончив в 1932 году ЛВМИ по специальности конструктора-артиллериста, получил направление во Всесоюзное орудийно-арсенальное объединение (ВОАО), а затем в созданное на базе ВОАО ГКБ № 38 (г. Калининград, Московская область).

В конце 1933 года по решению Правительства, с целью укрепления периферийных артиллерийских заводов, ГКБ № 38 было расформировано и его сотрудников группами по 10-12 человек направили в Ленинград, Пермь, Сталинград и другие города. Молодой специалист П. Ф. Муравьев с группой конструкторов (Боглевский, Водохлебов, Горшков, Киселев, Костин, Мещанинов, Павлов, Ренне, Розанов, Строганов) во главе с В. Г. Грабиным был направлен на завод № 92 (г. Горький).

Первая специализация — решение задач внутренней баллистики, расчет, проектирование и конструирование стволов. С 1934 по 1943 годы участвовал в разработке стволов новых пушек на заводе № 92. Вторая специализация — проектирование и конструирование танковых пушек. В 1937 году был назначен руководителем специального подразделения. В 1940 году стал руководителем сектора, а в 1942 году начальником отдела танковых пушек.

В 1943 году за создание артиллерийских систем, принятых на вооружение Советской Армии, в составе группы конструкторов, был удостоен звания Лауреата Сталинской премии первой степени[4]. Передал денежные средства за присуждённую ему премию в Фонд обороны.

С 1938 по 1940 годы коллектив сектора работал над 85-мм пушкой Ф-30 для танка КВ. В декабре 1940 года Кировский завод выпустил опытный танк КВ-2 (КВ-220 или «объект 220») с пушкой Ф-30. В январе 1941 года при заводских испытаниях двигатель танка вышел из строя. Испытания пришлось прервать. В апреле 1941 года был ведущим конструктором по созданию 107-мм пушки ЗИС-6 для тяжелого танка КВ-3. Пушка была спроектирована, изготовлена, установлена в танк КВ-2 и сделала первый выстрел в рекордно короткий срок — через 38 дней. По данным историка М. Свирина в июле-августе 1941 года было изготовлено пять серийных образцов ЗИС-6. После чего ее производство было прекращено ввиду отсутствия танка КВ-3.

В сентябре — ноябре 1941 года сектором была спроектирована строенная танковая установка ЗИС-6А. В нее входили 107-мм пушка ЗИС-6, 45-мм пушка 20К и 7,62-мм пулемет ДТ. Система 20К предназначалась для пристрелки и поражения слабо защищенных целей. Таким образом, экономились 107-мм снаряды. Опытный образец установки ЗИС-6А был изготовлен весной 1942 года, но его не на что было ставить, и работы пришлось прекратить. В 1942 году коллективом была создана 76-мм пушка ЗИС-96 для английского танка «Матильда», вооруженного ранее 40-миллиметровой пушкой. Пушка ЗИС-96 была принята на вооружение, завод № 9 получил заказ изготовить 100 пушек в 1 квартале 1942 года, но его не выполнил.

В 1943 году был переведен в ЦАКБ (главный конструктор В. Г. Грабин) на должность начальника отдела танковых пушек. В январе 1944 года коллектив ЦАКБ разработал для танка Т-34 пушку С-53 калибра 85 мм. (конструкторы И. И. Иванов, Г. И. Шабаров, Г. И. Сергеев)[9]. Она прошла испытания и была принята на вооружение. Всего изготовили 11518 штук. После выявления дефектов противооткатного устройства пушку сняли с производства. В течение нескольких месяцев 1944 года на танки ставили 85-мм пушку Д-5Т конструктора Ф. Ф. Петрова, предназначенную для тяжелого танка КВ-85. Танков Т-34 с пушкой Д-5Т было выпущено до 500 единиц. Затем объединенными усилиями завода № 92 и ЦАКБ пушка С-53 была доработана и принята на вооружение под индексом ЗИС-С-53. Пушка ЗИС-С-53 была установлена на большинстве танков Т-34-85, а также на танках Т-44. Всего до конца 1945 года было изготовлено 14265 пушек.

В 1947 году коллектив отдела приступил к работам по установке спаренной 57-мм зенитной автоматической пушки ЗСУ-57-2 (главный конструктор Локтев Л. А.) в танк Т-34. Система предназначалась для защиты танковых и моторизированных частей в походе от авиации противника. В окончательном варианте пушка получила индекс C-68, была установлена на шасси среднего танка Т-54 и принята на вооружение в 1955 г. В 1951 году отдел спроектировал 100-мм танковую пушку С84-СА с системой стабилизации в вертикальной и горизонтальной плоскости С88-СА (начальник отдела П. А. Тюрин). Эта пушка впервые была оснащена эжектором, чтобы уменьшить загазованность внутри башни. В 1953 г. опытный образец прошел полигонные испытания. В 1954 году работы приостановили и всю документацию передали в ЦНИИ-173.

С 1955 году — назначен на должность начальника СКБ в ЦНИИ-58 (главный конструктор В. Г. Грабин). В 1956 году был разработан проект стабилизированной 85-мм танковой пушки С-116 для плавающего танка ПТ-76. В 1958 году опытный образец пушки и система стабилизации С-117 (начальник СКБ — Б. Г. Погосянц) были направлены на танковый завод для монтажа в танке и испытаний в бассейне.

С 1959 года, после объединения ЦНИИ-58 с ОКБ-1, (Генеральный конструктор С. П. Королев), занимался разработкой двигателей для стратегических межконтинентальных баллистических ракет на твердом топливе РТ-2, принятых на вооружение в 1968 году. В период с 1949 по 1956 годы читал курс лекций «Проектирование и расчет стволов и затворов» в Академии оборонной промышленности на кафедре «Проектирование и расчет артиллерийских систем».

Депутат Калининградского городского Совета депутатов трудящихся в 1957—1961 годах. С 1968 года — пенсионер союзного значения.

Лауреат Сталинской премии первой степени (1943) за разработку новых образцов артиллерийского вооружения. Награждён орденом Трудового Красного Знамени (1943), двумя орденами Красной Звезды (1936, 1945), орденом Знак почета (1940), медалями.

Умер 18 марта 1980 года.