Советский военачальник, первый заместитель главнокомандующего сухопутными силами, генерал армии. Герой Советского Союза. Родился 30 марта 1901 в селе Никольское ныне Свердловского района Орловской области. Русский. Член КПСС с 1921. В Красной Армии с 1919. Участник Гражданской войны. В 1920 окончил кавалерийские курсы, в 1928 — военно-политические курсы, в 1934 — Военную академию имени М. В. Фрунзе.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 в должности командира 4-го воздушно-десантного корпуса (Западный фронт). С августа 1941 начальник штаба 3-й армии (Центральный и Брянский фронты); участвовал в битве под Москвой. Летом 1942 командовал 8-м кавалерийским корпусом (Брянский фронт). С октября 1942 — командующий 66-й армии. Армия под его командованием отличилась осенью 1942 года, нанеся несколько мощных контрударов по флангу немецких войск, прорвавшихся с севера к Сталинграду, что нарушило замыслы врага и сковало ряд его дивизий. Позже армия приняла активное участие в разгроме окружённой фашистской группировки. За стойкость, мужество и военное мастерство, проявленные в Сталинградской битве, в апреле 1943 66-я армия была переименована в 5-ю гвардейскую. Будучи командующим 66-й армии, сменил фамилию на «Жадов». Отражение 5-й гвардейской армией генерала  и 5-й танковой армией генерала Ротмистрова массированного удара гитлеровских войск под Прохоровкой имело решающее значение в обстановке, сложившейся на южном фасе Курской битвы, в которой 5-я гвардейская и её командующий показали примерную стойкость.

Участвовал в освобождении Украины, в Львовско-Сандомирской, Висло-Одерской, Берлинской и Пражской операциях. 

После войны — заместитель главкома Сухопутных войск по боевой подготовке, в 1950 окончил высшие академические курсы (ВАК) при Военной академии Генштаба. В 1950—1954 начальник Военной академии имени М. В. Фрунзе, затем главнокомандующий Центральной группой войск. Генерал армии (1955). В 1956—1964 заместитель и 1-й заместитель главнокомандующего Сухопутными войсками, с 1964 — 1-й заместитель главного инспектора министерства обороны СССР. С 1969 в Группе генеральных инспекторов министерства обороны СССР.

Депутат Верховного Совета СССР 2-го созыва.

За умелое управление войсками, проявленные смелость и мужество гвардии генерал-полковнику  6 апреля 1945 присвоено звание Героя Советского Союза. Награждён: 3 орденами Ленина, 5 орденами Красного Знамени, 2 орденами Суворова 1-й степени, орденом Кутузова 1-й степени, орденом Октябрьской Революции , орденом Красной Звезды, орденом «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-й степени, медалями, а также иностранными орденами.

Умер 10 ноября 1977. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве. Его имя носит одна из площадей Москвы, микрорайон в Кировограде и улица в Орле в районе Весёлой Слободы.