Герой Социалистического Труда, полный кавалер ордена Славы, участник Великой Отечественной войны. В Великую Отечественную войну пулемётчик в гвардейском стрелковом полку. Родился 15 декабря 1925 г. в крестьянской семье, село Садки Могилёв-Подольского района Винницкой области. Окончил 5 классов. После окончания школы работал в колхозе.

После войны работал трактористом в родном селе. В 1954 году по путёвке обкома комсомола отправился распахивать казахскую целину.

В апреле 1971 года Яровому было присвоено звание Героя Социалистического Труда «за выдающиеся успехи, достигнутые в развитии сельскохозяйственного производства и выполнение пятилетнего плана продажи государству продуктов земледелия и животноводства».

Вплоть до 2000 года работал в Костанайском сельскохозяйственном институте. В 1995 году в Москве принимал участие в Параде, посвящённому 50-летию Победы.

Указом Президиума Верховного Совета СССР в апреле 1971 года «за выдающиеся успехи, достигнутые в развитии сельскохозяйственного производства и выполнение пятилетнего плана продажи государству продуктов земледелия и животноводства», трактористу совхоза «Борковский» Боровского района Кустанайской области присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот». Награждён двумя орденами Ленина, орденом Отечественной войны 1-й степени, орденами Славы 1-й, 2-й и 3-й степеней, медалями.

Умер 19 июля 2007 года, похоронен в Костанае.