Советский военачальник. Главный маршал бронетанковых войск (1962), Герой Советского Союза (7.5.1965), доктор военных наук (1956), профессор (1958). Родился 23.6 (6.7) 1901года в деревне Сковорово Тверской области.  Окончил Военную академию им. М. В. Фрунзе (1931). 

Член КПСС с 1919. В Красной Армии с 1919. Участник Гражданской войны и подавления Кронштадтского антисоветского мятежа 1921. В Великую Отечественную войну 1941—1945 начальник штаба 3-го механизированного корпуса (июнь — сентябрь 1941), командир 8-й (1941—42) и 3-й гвардейской (январь — апрель 1942) танковых бригад, 7-го (апрель — декабрь 1942) и 3-го гвардейского (декабрь 1942 — февраль 1943) танковых корпусов, командующий 5-й гвардейской танковой армией (февраль 1943 — август 1944), на Западном, Северо-Западном, Калининском, Сталинградском, Воронежском (во время Курской битвы 5-я гвардейская танковая армия наносила контрудар под Прохоровкой), Юго-Западном, 2-м Украинском и 3-м Белорусском фронтах.

С августа 1944 и до конца войны — заместитель командующего бронетанковыми и механизированными войсками Красной Армии; после войны — командующий бронетанковыми и механизированными войсками Группы советских войск в Германии, затем войск Дальнего Востока (1945—1948). В 1948—1956 - начальник кафедры бронетанковых и механизированных войск и заместитель начальника кафедры стратегии и оперативного искусства (1956—58) Высшей военной академии им. К. Е. Ворошилова, начальник Военной академии бронетанковых войск (1958—64), помощник министра обороны СССР по высшим военно-учебным заведениям (1964—68). С июня 1968 генеральный инспектор Группы генеральных инспекторов министерства обороны СССР.

Награжден 5 орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции, 4 орденами Красного Знамени, орденами Суворова 1-й и 2-й степени, орденом Кутузова 1-й степени, Красной Звезды и медалями, а также 5 иностранными орденами и медалями.

Автор научных работ и книги "Время и танки" (1972).

Умер 6 апреля 1982 года.