Советский генерал-лейтенант артиллерии, председатель Государственной комиссии по лётным испытаниям пилотируемых кораблей (1966—1991), Герой Социалистического Труда (1987), лауреат Сталинской, Ленинской и Государственной премий СССР.

Родился 14 ноября 1917 года в Баку в азербайджанской семье инженера-технолога Аббас-Али Керимова. В 1936—1939 годах учился на энергетическом факультете Новочеркасского индустриального института. Окончил Азербайджанский индустриальный институт (ныне Азербайджанская государственная нефтяная академия) в 1942 году и Артиллерийскую академию имени Ф. Э. Дзержинского в конце 1943 года.

Во время войны на заводах Московского куста Керимов занимался приемом у промышленности гвардейских минометных установок типа «Катюша» и снарядов к ним. В 1946 году он вместе с другими специалистами по ракетной технике был направлен в Нордхаузен (Германия) для сбора информации о баллистической ракете «Фау-2».

Проходил службу в Центральном аппарате Министерства обороны, где прослужил 20 лет на различных должностях: от старшего инженера до начальника Центрального Управления космических средств. В сентябре 1960 года назначен начальником управления Главного управления ракетного вооружения (ГУРВО), а в 1964 году возглавил только что созданное Центральное управление космических средств (ЦУКОС).

С 1965 года руководил Главным космическим управлением в Министерстве общего машиностроения, которое занималось созданием ракетной и космической техники. В 1966 году, находясь в этой должности, он стал председателем Государственной комиссии по пилотируемым полетам и руководил ею в течение 25 лет. Комиссия занималась госприемкой всех пилотируемых космических кораблей.

В 1974 году, оставаясь председателем Госкомиссии, Керимов был переведен на должность первого заместителя директора ЦНИИМаш. В этой должности он курировал работы, связанные с запуском и эксплуатацией орбитальной станции «Мир». В 1975 году он курировал подготовку совместного советско-американского полета «Союз» — «Аполлон». 

 В 1991 году, в возрасте 74 лет, Керимов вышел в отставку, но продолжал работать консультантом ЦУПа, был избран почетным членом Национальной Академии Наук Азербайджана.

Автор автобиографической книги «Дорога в космос» (Записки председателя Государственной комиссии), вышедшей в бакинском издательстве «Азербайджан» на русском языке в 1995 году. 

В 1950 году был удостоен Сталинской премии за внедрение радиоизмерительной системы «Дон», а в 1961 году был награжден орденом Ленина за участие в подготовке первого пилотируемого полета человека в космос. За внедрение спутникового фоторазведывательного комплекса «Зенит» он был удостоен Ленинской премии. В октябре 1967  получил звание генерал-лейтенанта за успешную стыковку на орбите между двумя беспилотными космическими аппаратами («Космос-186» и «Космос-188»).

Герой Социалистического Труда (1987) — за создание многомодульной орбитальной станции «Мир» и обеспечение полётов на эту станцию.  Награжден орденами Красной Звезды (1945), «За заслуги перед Отечеством» IV степени (2001),  двумя орденами Ленина (1961, 1987),  двумя орденами Трудового Красного Знамен, медалями «За боевые заслуги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.», «Двадцать лет Победы в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.», «Тридцать лет Победы в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.», «Сорок лет Победы в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.», «50 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.». Лауреат Ленинской премии (1966) , Сталинской премии третьей степени (1950), Государственной премии СССР (1979) , 

Его именем названа школа № 157 города Москвы.

В 2007 году была выпущена почтовая марка Азербайджана, посвящённая Керимову.

Умер 29 марта 2003 года в Москве, похоронен на Ваганьковском кладбище.

Керимов лично отправлял в космос все экипажи космических кораблей. Именно ему, стоя на космодроме, они докладывали о готовности к полету и ему же отчитывались о выполнении задания после приземления. Тем не менее самого Керимова в телерепортажах показывали только со спины, его имя не упоминалось в средствах массовой информации и было строго засекречено. Личность председателя государственной комиссии стала впервые известна только летом 1987 года из газет «Правда» и «Советская Россия», когда в СССР началась перестройка.