Российский космонавт, Герой Российской Федерации, "Лётчик-космонавт России", полковник ВС РФ.

Родился 9 августа 1971 года, в семье дважды Героя Советского Союза космонавта Юрия Романенко.

Окончил в 1988 году Ленинградское, ныне Санкт-Петербургское суворовское военное училище, в 1992 году закончил Черниговское высшее военное авиационное училище лётчиков.

Проходил военную службу вплоть до зачисления в отряд космонавтов 1 декабря 1999 года, когда ему была присвоена квалификация космонавта-испытателя.

Проходил службу в Центре подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина, после его передачи из Министерства обороны в августе 2009 года (во время своего пребывания в космосе) переведён во вновь созданное ФГБУ ЦПК.

За время службы освоил самолеты L-39, Ту-134, имеет общий налёт около 800 часов. Квалифицирован как военный лётчик 3-го класса.

Трижды входил в дублирующие экипажи: МКС-9, МКС-11 и МКС-15, в июле 2008 года был назначен в основной экипаж 20-й экспедиции на МКС командиром корабля "Союз ТМА-15", на котором 27 мая 2009 года отправился на МКС.

Возвратился на Землю 1 декабря 2009 года, продолжительность полёта составила 187 суток 20 часов 40 минут 41 секунда.

12 апреля 2010 года Президент Российской Федерации Дмитрий Анатольевич Медведев подписал Указ о присвоении звания Героя Российской Федерации и почётного звания "Лётчик-космонавт Российской Федерации" космонавту-испытателю - командиру группы отряда космонавтов федерального государственного бюджетного учреждения "Научно-исследовательский испытательный центр подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина" Р. Ю. Романенко.

Звания присвоены за мужество и героизм, проявленные при осуществлении космического полёта на Международной космической станции.

Награжден медалями Вооруженных Сил Российской Федерации "За воинскую доблесть" II степени, "За отличие в воинской службе" II и III степени.

Увлечения музыка, туризм, горные лыжи, парусный спорт, автодело, подводная охота.

Женат, имеет двоих детей.