Командир звена 728-го истребительного авиационного полка (256-я истребительная авиационная дивизия, 5-й истребительный авиационный корпус, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) лейтенант.

Родился 23 июня 1923 г. в дер. Григорово, ныне Суздальского района Владимирской области в семье крестьянина. Русский.

Вскоре вместе с семьёй переехал в г.Иваново.

Окончил школу N56 и Ивановский аэроклуб. В РККА с 1941 г. 

Осенью того же года окончил Краснодарскую военную авиационную школу пилотов и в звании "сержант" направлен в запасной авиационный полк.

Участник Великой Отечественной войны с июля 1942 г.

В составе 728-го истребительного авиационного полка воевал на Калининском фронте.

Участвовал в Ржевско-Сычёвской операции, затем в боях за г. Великие Луки.

Опыт и лётное мастерство приобретались в воздушных боях под Курском и Белгородом, Харьковом и Полтавой.

4 августа 1943 г. шестёрка Як-1 под командованием капитана А.В.Ворожейкина (впоследствии дважды Герой Советского Союза), среди которых был и самолёт Лазарева, вылетела на прикрытие наземных войск в районе Белгорода.

В районе прикрытия наши лётчики обнаружили 20 бомбардировщиков Ju-87 в сопровождении 12 истребителей Me-109.

В завязавшемся неравном бою наши лётчики сбили 8 бомбардировщиков и 3 истребителя, два из которых на счету Лазарева.

В бою он был ранен в ногу, а его самолёт подожжён, но продолжал сражаться до тех пор, пока не загорелась одежда.

С большим трудом ему удалось вывалиться из кабины, после чего самолёт почти тут же взорвался.

Приземлился он на переднем крае и был подобран танкистами.

После лечения в госпитале вернулся в свой полк.

Участвовал в освобождении Киева, воевал под Краковом и Жешувом, в предгорьях Карпат.

В декабре 1943 г., как один из лучших воинов-комсомольцев, был награждён Почётной грамотой ЦК ВЛКСМ.

Лейтенант Лазарев С.И. к марту 1944 г. совершил 131 боевой вылет, в 48 воздушных боях сбил лично 15 и в составе группы 3 самолёта противника.

Звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" Сергею Ивановичу Лазареву присвоено 26 октября 1944 г.

Награждён орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 степени.

31 января 1945 г. командир 5-го авиакорпуса гвардии полковник Мачин представил командира эскадрильи Лазарева к воинскому званию "капитан", но этому так и не суждено было сбыться.

1 марта старший лейтенант Лазарев погиб в неравном воздушном бою возле г. Бунцлау (ныне Болеславец, Польша).

Похоронен в братской могиле на месте боёв.

Всего совершил более 250 боевых вылетов, сбил лично 22 и в группе 3 вражеских самолёта.

Приказом Министра Обороны СССР навечно зачислен в списки воинской части.

Его именем в Иванове названы улица и средняя школа N56, в которой он учился.

На здании школы и на одном из домов по улице Лазарева установлены мемориальные доски.

Его имя высечено на памятнике в честь учеников и учителей школы, погибших во время войны.