Видный советский военачальник.

Родился 4 ноября (23 октября) 1894 г. в семье заводского рабочего в селе Малый Истороп Лебединского района Сумской области. По национальности украинец. Член КПСС с 1919 г. 

В 13 лет стал работать на сахарном заводе, затем был учеником токаря и посещал воскресную школу.

Призванный в армию в 1914, прошел рядовым первую мировую войну. После Октябрьской революции вступил в Красную Гвардию.

Был помощником командира партизанского отряда во время оккупации Украины германской армией в 1918.

В 1919 вступил в РКП(б). Участвовал в гражданской войне комиссаром полка и бригады в 1-й Конной армии, воюя на Южном фронте.

В советско-польской войне 1920.

Окончил курсы усовершенствования начсостава в 1926 и 1930, Военную академию им. М.В. Фрунзе в 1934.

Командовал эскадроном, полком, бригадой, был помощником командира горно-кавалерийской дивизии. В 1937 - 1940 служил военным атташе в Польше и Китае, а затем перешел на преподавательскую работу.

Во время Великой Отечественной войны после неоднократных рапортов с просьбой о направлении на фронт с июля 1942 командовал 5-й (с июня 1942), 3-й (с окт. 1942) и 3-й гвардейской (с мая 1943) танковыми армиями, участвовал во многих боевых операциях, в том числе в наступательных операциях в районе Киева, Житомира, Проскурова, Львова, Берлина, Дрездена, Праги. 1 июня 1945 года П.С. Рыбалко присвоено воинское звание маршала бронетанковых войск. В 1946 году избирался депутатом Верховного Совета СССР второго созыва.

После войны командовал армией, а с 1947 г. был командующим бронетанковыми и механизированными войсками Советской Армии. Награжден двумя орденами Ленина, орденом Красного Знамени, тремя орденами Суворова I степени, орденами Кутузова и Богдана Хмельницкого.

Скончался 19 февраля 1948 г. после продолжительной болезни. На его могиле сооружен памятник. Бюсты дважды Героя Советского Союза П. С. Рыбалко установлены в с. Малый Истороп на Сумщине, на родине героя, и в Пражском пантеоне. 

Звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" присвоено 17 ноября 1943 г. за успешное форсирование Днепра, умелое руководство армией в битве под Курском и Киевской наступательной операцией.

Второй медали "Золотая Звезда" удостоен 6 апреля 1945 г. за героизм на завершающем этапе войны в Берлинской и Пражской операциях.