Летчик-космонавт СССР, дважды Герой Советского Союза.

Родился 13 июля 1934 г. в г. Жиздре Калужской области.

Окончил МВТУ им. Н.Э.Баумана в 1957 г., доктор технических наук.

Работал в ОКБ-1 под руководством С.П.Королева, участвовал в создании космической техники.

В 1966 г. был зачислен в отряд космонавтов.

15-17 января 1969 г. в качестве бортинженера корабля "Союз-5" совершил свой первый полет, во время которого осуществил 37-минутный выход в открытый космос и переход в корабль "Союз-4".

Второй полет совершил 13-18 октября 1969 г. в качестве бортинженера корабля "Союз-8".

Третий полет, во время которого впервые в мире была осуществлена стыковка корабля ("Союз-10") и орбитальной станции ("Салют") состоялся 23-25 апреля 1971 г.

С 1971 г. работал в Центре управления полетом.

1975-1985 - заместитель генерального конструктора НПО "Энергия".

1985-1991 - ректор МВТУ.

Избирался депутатом Верховного Совета СССР 11-го созыва и заместителем председателя Парламентской группы СССР (1986-1991), народным депутатом СССР (1989-1991).

Был председателем президиума советского общества по культурным связям с соотечественниками за рубежом "Родина" (1987-1991), председателем исполкома ассоциации по связям с соотечественниками за рубежом "Родина" (1991-1992).

Член-корреспондент Международной академии астронавтики.

Награжден тремя орденами Ленина, орденом Георгия Димитрова (Болгария), орденом Знамени с лавровым венком (Венгрия).

Герой Социалистического Труда НРБ, Герой ГДР.

Удостоен золотой медалью им. Ю.А.Гагарина, почетного диплома им. В.М.Комарова и медали де Лаво (FAI), золотой медали им. К.Э.Циолковского АН СССР.

Почетный гражданин городов Калуги (Россия) и Днепропетровска (Украина).

Женат, имеет дочь.