Летчик-космонавт СССР, дважды Герой Советского Союза.

Родился 29 марта 1931 г. в с. Гвардейцы Борского района Куйбышевской (Самарской) области.

Окончил Военно-морское минно-торпедное авиационное училище в 1952 г., Военно-воздушную академию (ныне им. Гагарина) в 1961 г. Служил в авиации Черноморского флота. В 1963 г. был зачислен в отряд космонавтов.

Прошел полный курс общекосмической подготовки, подготовку по советской лунной программе (была отменена), подготовку к полетам на кораблях "Союз" и орбитальных станциях "Салют".

Первый полет совершил 11 января - 9 февраля 1975 г. в качестве командира корабля "Союз-17" и орбитальной станции "Салют-4".

2-10 марта 1978 г. совершил первый пилотируемы полет по программе "Интеркосмос" в качестве командира советско-чехословацкого экипажа на корабле "Союз-28" и орбитальной станции "Салют-6".

В дальнейшем продолжал службу на командных должностях в Центре подготовки космонавтов им. Ю.А.Гагарина.

Генерал-майор авиации в отставке.

Автор книги "Притяжение невесомости" (1982).

Награжден двумя орденами Ленина и медалями, чехословацким орденом Клемента Готвальда.

Герой ЧССР.

Удостоен золотых медалей им. К.Э.Циолковского АН СССР и им. Ю.А.Гагарина (FАI), а также золотой медали АН ЧССР.

Почетный гражданин городов Калуги (Россия), Аркалыка, Целинограда (Казахстан), Праги (Чехия).