Бортинженер космического корабля «Союз-14», орбитальной станции «Салют-3», Герой Советского Союза, лётчик-космонавт СССР — 30-й советский космонавт. Заслуженный мастер спорта СССР, 1 разряд по лыжному спорту, стрельбе и лёгкой атлетике. Почётный радист СССР. Родился 22 июня 1930 года в деревне Першутино ныне Клинского района Московской области в семье военного лётчика. Русский. Член Коммунистической партии с 1957 года. В 1948 году окончил 10 классов Клинской железнодорожной школы № 4. С 1942 года работал в колхозе. 16 сентября 1948 — 11 декабря 1950 года — курсант Серпуховского военного авиационно-технического училища спец.служб. C 19 февраля 1951 года — техник авиаэскадрильи по спецслужбе 231 штурмового авиаполка 74 штурмовой авиадивизии 45 воздушной армии Забайкальского ВО. 21 августа 1952 — март 1958 года — слушатель ВВИА им. Н. Е. Жуковского, получил диплом по специальности «инженер-электрик ВВС». С 7 марта 1958 — старший инженер по автоматизации авиадвигателей отделения автоматизации самолётов кафедры авиаприборов; с 24 января 1959 — ст.инженер по электрическому и приборному оборудованию самолётов; с 25 февраля 1961 — ст.инженер 19 лаборатории в ВВИА имени Н. Е. Жуковского. Занимался освоением вычислительной техники. 27 июня 1980 года в Военно-инженерном институте им. А. Ф. Можайского (г. Ленинград) защитил диссертацию и получил учёную степень «кандидат технических наук» по космической разведке.

С 10 января 1963 года зачислен в отряд космонавтов ЦПК ВВС. В 1963—1965 годах дважды участвовал в работе научно-измерительных пунктов по управлению полётом в качестве заместителя и начальника оперативной группы. В мае 1965 − январе 1966 года проходил подготовку для полёта на космическом корабле «Восход-3» в составе 3-го экипажа (вместе с В. А. Шаталовым. Во время полёта космических кораблей «Союз-6, −7, −8» (октябрь 1969 года), «Союз-9» (июнь 1970 года) участвовал в управлении полётом на плавучем научно-измерительном пункте «Космонавт Владимир Комаров», а в 1971 году во время полёта «Союза-11» — на судне «Академик Сергей Королёв».

В 1965—1969 годах входил в группу советских космонавтов, готовившихся по советским программам облёта Луны Л1/«Зонд» и посадке на неё Л3. Полёты пилотируемых кораблей «Зонд» по лунно-облётной программе были отменены после того, как США совершили первый полёт вокруг Луны на «Аполлоне-8» в декабре 1968 г., а параллельная лунно-посадочная программа также не была реализована ввиду значительного отставания от США с полным проигрышем СССР в «лунной гонке» после успешной высадки американцев на Луну на «Аполлоне-11» в июле 1969 года.

Входил в состав экипажа планировавшегося на июнь 1973 года первого полёта на первую военную орбитальную станцию программы «Алмаз». Однако, ввиду разгерметизации станции «Салют-2» полёт состоялся позже, на следующую станцию программы.
3—19 июля 1974 года совершил космический полёт в качестве бортинженера (командир экипажа — П. Р. Попович) на космическом корабле «Союз-14» и орбитальной станции «Салют-3» продолжительностью 15 суток 17,5 часов. Позывной — Беркут-2.

За успешное осуществление полёта и проявленные при этом мужество и героизм Указом Президиума Верховного Совета СССР от 20 июля 1974 года присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 10746).

С 25 июля 1974 года — космонавт 3-го класса. С 11 декабря 1974 года — начальник 2 отдела в ЦПК, старший инструктор-космонавт; курировал военные программы. В 1975-79 проходил подготовку в группе по военной программе «Алмаз». В 1979—81 готовился к испытательному полёту на космическом корабле ТКС. 26 января 1982 года отчислен из отряда космонавтов в связи с назначением на должность зам. начальника 1-го управления ЦПК по научно-исследовательской и испытательной работе (до 24 декабря 1987), с 10 декабря 1982 с.н.с. по специальности «Военная кибернетика, системный анализ».

С 3 марта 1988 года полковник Артюхин в запасе. В 1988—1992 годах работал начальником сектора НПО «Молния»; занимался математическим обеспечением тренажёров «Бурана». В 1975—1987 — депутат Мособлсовета. В 1975—1993 — вице-президент Общества дружбы с Португалией. В 1975—1992 — президент Федерации лыжного спорта РСФСР. В 1985—1992 — член правления Комитета солидарности со странами Латинской Америки. 

Увлечения: охота, рыбалка, коллекционирование книг о В. П. Чкалове. Жил в Звёздном городке.

Награжден Орденом Ленина, Орденом Красной Звезды, 12 медалями, в том числе «За отличие в охране государственной границы СССР», Крестом Яна Красицкого.

Умер 4 августа 1998 года. Похоронен на кладбище деревни Леониха Щёлковского района Московской области.