Советский конструктор ракетно-космических комплексов. Доктор технических наук. Академик АН Украинской ССР. Академик АН СССР. Дважды Герой Социалистического Труда. Родился 7 ноября 1911 года в деревне Зырянова Иркутской губернии (ныне — Нижнеилимского района Иркутской области, деревня затоплена водами Усть-Илимского водохранилища) в многодетной крестьянской семье. В семье Янгелей было 12 детей.
Дед Михаила Кузьмича по отцовской линии, Лаврентий, был выслан из Черниговской губернии за бунтарство на каторгу, а затем на вечное поселение. С женой и детьми он в 1880-х годах поселился в с. Зырянова, где впоследствии родился будущий конструктор.