Генерал-лейтенант запаса.
Родился в 1908 г. в д. Коженке Вачского района Горьковской области в семье шлифовщика.
Трудовую деятельность начал смазчиком на фабрике стальных изделий в с. Беляйково, затем был председателем волостного исполкома Вязнинского уезда, председателем Владимирского губисполкома, откуда был направлен на строительство Горьковского автозавода.
Партийным комитетом автозавода был включен в состав автопробега, посвященного первому выпуску отечественных автомобилей.
Пять новых легковых автомашин М-1 ("эмка") успешно преодолели маршрут Горький-Москва-Ленинград-Горький.
Восторг людей сопровождал их на всем пути следования, по возвращении домой Воронин вскоре был вызван в Москву, в ЦК партии, где ему предложили службу в органах государственной безопасности.
Окончил Орловское танковое училище им. М.В.Фрунзе, Военно-политическую академию им. В.И.Ленина, Академию Генерального штаба.
Являлся начальником политического управления Дальневосточного военного округа.
После ускоренной учебы в 1938 г. майор госбезопасности был назначен начальником Сталинградского областного Управления НКВД.
Осенью 1941 г., когда на южном крыле советско-германского фронта сложилась опасная обстановка, Государственный Комитет Обороны принял решение о создании в Сталинграде, городского комитета обороны с широкими полномочиями.
В его состав вошли: А.С. Чуянов - первый секретарь Сталинградского обкома ВКП(б) (председатель), И.Ф. Зименков - председатель Сталинградского Совета и А.И. Воронин - начальник областного управления НКВД.
Вся гражданская и военная власть в городе и области по законам военного времени теперь возлагалась на ГКО.
В ходе Сталинградской наступательной операции были уничтожены две немецкие, две румынские и одна итальянская армии.
Уничтожено 32 дивизии и 3 бригады, враг потерял более 800 тысяч человек.
Взято в плен свыше 91 тыс. гитлеровцев, в том числе более 2500 офицеров, 24 генерала.
Впервые за всю историю войн на Руси был пленен вражеский фельдмаршал.
А перед А.И. Ворониным и сотрудниками УНКВД области была поставлена новая задача - по разминированию мест сражений.
В течение года было разминировано в городе и области 59 минных полей, свыше 100 тысяч минных полос, тянувшихся на десятки километров.
Сотрудники НКВД осуществляли фильтрационную работу среди военнопленных по выявлению немецких разведчиков и контрразведчиков.
Под Сталинградом А.И. Воронин был тяжело ранен, после длительного лечения был направлен на новое место прохождения службы.
С 1944 - 1948 гг. служил начальником УНКГБ Львовской обл..
С 1949 - 1953 гг. - заместитель министра геологии СССР.
С 1953 - 1958 гг. - начальник УКГБ Красноярского края.
С 1958 - 1961 гг. - ст. консультант КГБ при СМ СССР в Албании.
С 1961 - 1962 гг. - нач. УКГБ Брянской области.
Уволен в запас КГБ в октябре 1962 г..
Имеет награды: 4 ордена Трудового Красного знамени, 2 ордена Красной звезды, орден Суворова 2 степени, орден Отечественной войны 1 степени, орден "Знак почета", 14 медалей, "Заслуженный сотрудник госбезопасности", "Заслуженный работник НКВД".
Автор книги Воронин А.И. "Щит и меч Сталинграда". Волгоград, 1982..