Герой Советского Союза. Заместитель командира 3-й дивизии подводных лодок 1-й Краснознамённой флотилии подводных лодок Краснознамённого Северного флота, капитан 1-го ранга. 

Родился 17 апреля 1935 года в селе Батурин, ныне посёлок городского типа Бахмачского района Черниговской области, в семье служащего. Член КПСС с 1962 года. В 1953 году окончил 10 классов Тбилисского нахимовского военно-морского училища.

В Военно-Морском Флоте с 1953 года. В 1957 году окончил Высшее военно-морское училище подводного плавания, в 1969 году - высшие офицерские курсы. Прежде чем занять должность заместителя командира 3 дивизии 1 флотилии атомных подводных лодок Северного флота прошел путь командира БЧ-1-4, помощника командира, командира дизельной подводной лодки типа «М» Черноморского флота. В 1976 году капитан 1-го ранга Соколов В.Е. принял участие в трансатлантическом переходе двух подводных лодок с Северного на Тихоокеанский флот вокруг Южной Америки под командованием контр-адмирала Коробова В.К.

Опытный подводник-противолодочник был назначен старшим на борту торпедной атомной подводной лодки проекта 671 «К-469» (командир капитан 2-го ранга Урезченко В.С.). Задачей этого подводного корабля являлось боевое охранение 2-й лодки - ракетного подводного крейсера стратегического назначения (РПК СН) проекта 667-б «К -171» (командир капитан 1-го ранга Ломов Э.Д.) в длительном плавании, вдали от традиционных зон ответственности ВМФ СССР. Крайне сложный переход через Атлантический океан, пролив Дрейка, в Тихий океан. Задание было успешно выполнено: обе подлодки завершив 80-ти суточный переход, вошли в состав Краснознамённого Тихоокеанского флота, и кроме этого был положительно решён вопрос об использовании многоцелевых подводных лодок для охраны не только районов патрулирования советских стратегических ракетоносцев, но и для ближнего охранения отдельных РПК СН, выходящих на боевое патрулирование.

За успешное выполнение заданий командования и проявленные при этом мужество и отвагу Указом Президиума Верховного Совета СССР от 25 мая 1976 года капитану 1-го ранга присвоено звание Герой Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 11420). Командир подводной лодки «К-469» В.С. Урезченко был награждён орденом Ленина.

В 1978 году отважный офицер-подводник окончил академические курсы. С 1985 года капитан 1-го ранга Соколов В.Е. - в запасе. Живёт и работает в городе-герое Одессе.  Является председателем Одесского отделения Международного комитета «Мир океанам», председателем Одесского городского совета ветеранов. Избирался делегатом XVII-го съезда Социал-демократической партии Украины (объединённой).

Награждён советскими орденами Ленина, «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-й степени, украинским орденом «За заслуги» 3-й степени, медалями.