Выдающийся советский военачальник, генерал-полковник. Во время Великой Отечественной войны возглавлял штабы армий и фронтов. После войны возглавлял штабы военных округов, был заместителем начальника Главного штаба Сухопутных войск. Талантливый и плодовитый военный мемуарист и аналитик. Почётный гражданин гг. Вичуги, Кобрина и Риги. Родился 28 марта 1900 года в деревне Бисириха Кинешемского уезда Костромской губернии (в 1925 деревня Бисириха вошла в состав города Вичуга Ивановской области) в семье ткачей. Закончил двуклассную начальную школу.

С 1913 по 1918 год работал на фабрике «Товарищества мануфактур Ивана Коновалова с Сыном» сначала поверяльщиком пряжи, затем счетоводом. В 1918 году возглавил в Бисерихе молодежный культурно-просветительский кружок «Прогресс», который, кроме всего прочего, проводил работу, в дальнейшем названную «тимуровской» (помощь старым людям в заготовке дров, обработке огородов, борьба с картёжниками). Комсомолец с 1918 года.

В апреле 1919 года по путёвке комсомола поступил на командные курсы в Иваново-Вознесенске. В 1920 году воевал на Туркестанском и Южном фронте, «воевал в Заволжье и в Крыму против Врангеля». Командовал взводом и ротой, был адъютантом батальона. В 28-й стрелковой дивизии служил вместе с будущими военачальниками Н. Ф. Ватутиным и А. Н. Боголюбовым.

С июнь 1921 по июнь 1923 года — командир взвода 23-го стрелкового полка 3-й Казанской стрелковой дивизии. С июня 1923 года — помощник командира роты 23-го стрелкового полка. С июля 1923 года — командир роты 23-го стрелкового полка. В августе—октябре 1923 года — помощник начальника штаба по оперативной части 3-й Казанской дивизии. С октября 1923 года — командир роты 9-го стрелкового полка. С ноября 1923 года — помощник начальника по учебно-мобилизационной части отдела штаба 3-й дивизии. В 1926 года закончил Киевскую двухгодичную объединённую школу командиров им. С. С. Каменева. С августа 1926 года — помощник командира роты 84-го стрелкового полка 28-й стрелковой дивизии. С октября 1926 по сентябрь 1927 года — помощник командира батальона. Октябрь 1927— январь 1929 — помощник командира роты 82-го стрелкового полка. Февраль 1929 — май 1931 — командир роты 83-го стрелкового полка и начальник полковой школы. В 1934 году закончил Военную академию имени М. В. Фрунзе. С 1934 года — начальник штаба 1-го механизированного полка 1-й кавалерийской дивизии. С августа 1935 года по октябрь 1936 года — помощник начальника 1-го отделения 1-го отдела штаба Киевского военного округа. В 1936—1937-х годах — слушатель первого набора Академии Генерального штаба РККА С сентября 1937 года по август 1940 года — начальник 1-го (оперативного) отдела штаба Белорусского военного округа. 4 ноября 1938 года присвоено воинское звание «полковник». В сентябре 1939 года принимал участие в походе в Западную Белоруссию (в должности начальника оперативного отдела штаба Белорусского фронта). В августе 1940 — июне 1941 года занимал должность начальника штаба 4-й армии Белорусского (Западного) особого военного округа.

Участник Великой Отечественной войны с 22 июня 1941 года. С июня по август 1941 года — начальник штаба 4-й армии Западного фронта. 8 июля—24 июля 1941 года — временно исполняющий должность командующего 4-й армии Западного фронта. Под командованием Сандалова был остановлен отход 4-й армии, в районе Пропойска создан рубеж обороны, с которого осуществлялись чувствительные контрудары против армии Гудериана (мифическое «контрнаступление двадцати дивизий Тимошенко» в воображении Гудериана). 25 июля был образован Центральный фронт, штаб которого был создан на базе управления штаба 4-й армии. Сама 4-я армия была расформирована, войска переданы в состав 13-й армии Центрального фронта. В июле—августе 1941 года — начальник штаба Центрального фронта. С 28 августа по 13 октября 1941 года — начальник оперативного отдела штаба Брянского фронта. С 14 октября по 28 ноября 1941 года — начальник штаба Брянского фронта.

С 29 ноября 1941 по сентябрь 1942 — начальник штаба 20-й армии Западного фронта. Опираясь на воспоминания Сандалова, многие исследователи утверждают, что на его плечи легла вся тяжесть одновременно и формирования армии, и организации её военных действий. Так, в книге «На московском направлении», впервые изданной в 1970 году (когда еще были живы многие участники битвы под Москвой, которые в случае искажения фактов могли бы уличить в этом мемуариста) говорится, что с 29 ноября по 21 декабря 1941 года полковник исполнял обязанности командующего 20-й армией Западного фронта (ввиду отсутствия болевшего генерала А. А. Власова), и под фактическим руководством полковника 20-я армия освободила Красную Поляну (самый близкий к Москве населённый пункт, захваченный немецкой армией), Солнечногорск, Волоколамск. Однако, согласно исследованию А. В. Исаева, если А. А. Власов и болел в этот период, то расположения штаба на длительное время не покидал. Подпись Сандалова на приказах сопровождалась подписью командующего армией А. А. Власова, таким образом, по мнению А. В. Исаева, полковник занимался в этот период исключительно своими обязанностями начальника штаба 20-й армии. Но точка зрения А. Исаева противоречит документу августа 1942 года, — наградному листу о представлении Сандалова к ордену «Красного знамени», — свидетельствующему в изложении боевых заслуг об умелой не только разработке, но и организации боевых операций в боях за Красную Поляну, Солнечногорск и Волоколамск. Кроме того, наличие подписи Власова на приказах по армии объясняется в письме на имя маршала М. В. Захарова от декабря 1964 года.

Особые заслуги в умелом управлении войсками 20-й армии в ходе Московской битвы были отмечены тем, что воинское звание «генерал-майор» было присвоено ему уже 27 декабря 1941 года, то есть спустя всего несколько дней после освобождения Волоколамска. С 4 августа по 23 августа 1942 года 20-я армия принимала участие в Погорело-Городищенской операции (часть Первой Ржевско-Сычёвской операции). За талантливое руководство боями командующий армии генерал Рейтер и начальник штаба генерал были награждены орденом Ленина. С сентября 1942 по октября 1943 года — начальник штаба Брянского фронта. 14 февраля 1943 года присвоено воинское звание генерал-лейтенант. В августе 1943 года награждён полководческим орденом Кутузова I степени. С октября 1943 по март 1945 года — начальник штаба 2-го Прибалтийского фронта (сформированного на базе Брянского фронта). В августе 1944 года становится генерал-полковником. В марте-мае 1945 года — начальник штаба 4-го Украинского фронта.

В 1945—1946 годах — начальник штаба Прикарпатского военного округа. В 1946—1947 годах — начальник оперативного управления и заместитель начальника Главного штаба Сухопутных войск. В 1947—1953 году — начальник штаба, 1-й заместитель командующего войсками Московского военного округа. В 1951 году попал в авиакатастрофу, перенёс несколько хирургических операций. Стал инвалидом, потеряв способность передвигаться. В 1953—1955 годах в распоряжении министра обороны СССР, а с сентября 1955 года — в запасе по болезни. В 1960—1980-х годах пишет военные мемуары, очерки и статьи.

Награжден: тремя орденами Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, орденом Суворова 1-й степени, орденом Кутузова 1-й степени, орденом Красной Звезды, орденом Отечественной войны 1-й степени, орденом Октябрьской революции, медалями, а также пятью иностранных орденов и медалей.

Скончался 23 октября 1987 года. Похоронен в Москве на Кунцевском кладбище.