Советский конструктор стрелкового оружия, кандидат технических наук. Родился 17 ноября 1919 года в деревне Ярославка, ныне Ефремовского района Тульской области, в семье крестьянина. В 1937 году окончил среднюю школу и поступил в Тульский механический институт.

В июле 1941 года в связи с начавшейся Великой Отечественной войной был эвакуирован на Урал, на один из заводов оборонной промышленности, где принимал участие в качестве технолога в организации производства вооружений. В апреле 1945 года для продолжения прерванной учебы вернулся в Тулу. После окончания в 1947 году Тульского механического института и до последних дней своей жизни работал на предприятиях и в конструкторском бюро оборонной промышленности инженером, руководителем конструкторской группы, главным конструктором проекта, начальником отдела.

Якушевым разработаны 23-мм зенитные автоматы 2А-7, 2А-14; 73-мм танковая пушка 2А-25 «Молния»; сконструирован 12,7-мм скорострельный пулемет ЯкБ-12,7.

Награждён орденом Знак Почета и медалями. Лауреат Государственной премии СССР и премии им. С.И. Мосина (дважды).

Умер 17 февраля 1973 года, похоронен в Туле.