Создатель научно-конструкторской школы морского стратегического ракетостроения Советского Союза и России, генеральный конструктор. Доктор технических наук, академик АН СССР, дважды Герой Социалистического Труда, лауреат Ленинской и Государственных премий. Окончил МАИ, Высшие инженерные курсы при МВТУ им. Н. Э. Баумана. Депутат Совета Национальностей Верховного Совета СССР 9-11 созывов от Таджикской ССР. Родился 25 октября 1924 года в селе Протопопове (ныне посёлок имени Кирова города Коломны).

С 1939 работал на авиационном заводе в Москве, с 1941 — в эвакуации в Казани — чертёжником, конструктором. Проявил способности умело решать конструкторские задачи в условиях напряжённого серийного производства самолётов «Пе-2». Учился на вечернем отделении КАИ, затем был переведён на дневное отделение МАИ. В 1950 окончил Высшие инженерные курсы при МВТУ им. Н. Э. Баумана. С 1947 (параллельно с учёбой) работал в ОКБ-1 НИИ-88 ведущим конструктором до 1955. Участник создания (ведущий конструктор) оперативно-тактической ракеты Р-11 и первой морской баллистической ракеты Р-11ФМ. В 1950—1952 годах работал инструктором ЦК ВЛКСМ.

В 1955 по предложению Сергея Королёва назначен главным конструктором СКБ-385. С 1963 — начальник предприятия и главный конструктор, с 1977 — нач. предприятия, генеральный конструктор. Под его руководством КБ стало ведущей научно-конструкторской организацией страны, сформировалась разветвлённая кооперация НИИ, КБ, заводов-изготовителей, испытательных полигонов, решавшая задачи разработки, изготовления и испытания ракетных комплексов для Военно-Морского Флота.

Результат деятельности Виктора Макеева, руководимого им КБ и обширной кооперации предприятий — три поколения морских стратегических ракетных комплексов, принятых на вооружение ВМФ страны. В их числе комплексы с ракетами Р-21 — первой ракетой с подводным стартом; Р-27 — первой ракетой с заводской заправкой топливом, ставшей наиболее массовой отечественной БРПЛ; Р-29 — первой морской межконтинентальной ракетой; Р-29Р — первой морской межконтинентальной ракетой с разделяющейся головной частью; Р-39 — первой отечественной твердотопливной БРПЛ межконтинентальной дальности стрельбы с разделяющейся головной частью; Р-29РМ — БРПЛ наивысшего в мире энерго-массового совершенства. В 1962 КБ был сдан на вооружение сухопутный оперативно-тактический комплекс с ракетой Р-17, стартующей с самоходного стартового агрегата, известной под кодовым наименованием НАТО - SS-1c Scud B.

Отечественная школа морского ракетостроения, создателем и руководителем которой был он, достигла мирового приоритета в ряде тактико-технических характеристик и конструктивно-компоновочных решений по ракетам, системам управления, стартовым системам. Основные приоритетные решения: размещение ракетных двигателей внутри баков горючего или окислителя, практически полное исключение объёмов ракеты, не используемых под топливо, применение астрорадиокоррекции на боевых ракетах, использование поясной амортизации из эластомерных материалов, заводская заправка ракеты топливом с ампулизацией баков. Под его руководством создана уникальная лабораторно-экспериментальная база, обеспечивающая комплексную наземную отработку ракет.

Автор 32 основополагающих изобретений, более 200 печатных работ, в том числе монографий. Вёл большую преподавательскую работу, руководил аспирантурой. С 1960 по 1981 — профессор, зав. кафедрой ЛА в ЧПИ, к 1981—1985 — зав. кафедрой проблем энергомашиностроения МФТИ. Инициатор сотрудничества с АН СССР отраслей промышленности и высшей школы в области механики конструкций из композиционных материалов. Возглавляемый им Научный совет АН СССР по названной проблеме играл важную роль в координации научных, исследований и проведения расчётно-экспериментальных работ. Выполненные под руководством и при участии Макеева В. П. исследования и разработки по тонкостенным оболочкам из композиционных материалов признаны Президиумом АН СССР одним из важнейших достижений в области механики за 1981—1985 гг.

Под руководством и при непосредственном участии конструктора велось строительство миасского Машгородка с торговым центром, гостиницей, дворцами культуры и спорта. Значителен его вклад в развитие Миасса. При содействии решались вопросы строительства и целевого финансирования важных городских объектов: ТЭЦ, ЛЭП, водохранилища и троллейбусного сообщения, телевизионной вышки, строительство нового железнодорожного вокзала и других объектов.

Награжден: дважды Герой Социалистического Труда; золотая медаль имени С. П. Королёва АН СССР; 5 орденов Ленина; орден Октябрьской Революции; медаль «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.». Лауреат Ленинской премии и трижды лауреат Государственной премии СССР.

Умер 25 октября 1985 года, в день своего 61-летия. Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище.

В 1991 имя академика присвоено Государственному ракетному центру. Его именем названы проспект в Миассе, улицы в Коломне и Челябинске, гидрографическое исследовательское судно ВМФ России. Установлены бюсты в Миассе, Коломне, Челябинске и на северном морском полигоне ВМФ. Учреждены стипендии его имени в ЮУрГУ, МАИ, МФТИ, ВМА им. Кузнецова. Федерация космонавтики России учредила медаль им. академика. Кабинет В. П. Макеева в Государственном ракетном центре превращён в музей.