Герой Советского Союза (звание присвоено 24 марта 1945 г.).

Родился 10 мая 1918 года в д. Савостино (Смоленская область).

Работал заведующим избой-читальней.

С 1937 года - проводником, затем ревизором Белорусской железной дороги.

В армии с 1938 года.

На фронте с июня 1941 года.

В 1942 году окончил Воронежское военно-пехотное училище.

Командир батальона 196-го гвардейского стрелкового полка (1-й Приталтийский фронт) гвардии старший лейтенант Зайцев отличился в июне 1944 года при освобождении деревни Сиротино (Витебская область) и формировании реки Западная Двина в районе деревни Буй и реки Ушачи близ деревни Рудня (Витебская область).
После войны служил в органах внутренних дел. Награжден орденами Ленина, Александра Невского, двумя орденами Красного Знамени, другими наградами..